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研究并实现了基于非差相位和伪距的实时钟差估计方法，对未知参数采用不同噪声方差的随机游走模型进行约束并采用Kalman滤波进行估计。采用64个IGS监测站的GPS观测数据进行模拟实时钟差解算实验验证算法的正确性和有效性，结果表明，实时钟差的首次收敛时间约需3～4h。收敛之后的卫星钟差相对于IGS最终产品的RMS和STD分别为约0．1ns和优于0．04ns，这一结果与IGS分析中心最终产品的精度相当。