几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束

来源 :大地测量与地球动力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:f40042
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对低精度惯导解算累积误差增长迅速的缺点,提出利用速度约束进行阻尼,并给出了相应的Kalman滤波观测方程。实验结果表明,对于高精度数据,泰勒展开法精度较高,对于低精度数据,速度约束极大地延迟了可接受误差范围内的导航时间。
其他文献
路轨两用车辆底盘的旋转装置是辅助车辆上下轨道的必要组成结构,而旋转装置中起升液压缸的稳定性是车辆安全上下轨道的前提与保障。为了研究起升液压缸的稳定性是否满足使用要
在高中英语教学当中,阅读教学在英语教学当中所占的比重较大,一直是英语教学的重点。因此,在高中英语教学当中,教师要提高对英语阅读教学的重视度,并要积极对学生开展有效教
冠状动脉粥样硬化性心脏病简称冠心病(CHD)指冠状动脉因粥样硬化致血管管腔狭窄、阻塞、冠状动脉功能性改变导致心肌细胞缺血、缺氧甚至坏死而引起的心脏病.近年来CHD发病率逐
目的探讨心肾不交型原发性抑郁症患者的脑电超慢涨落图(EFG)特征.方法采用非随机对照实验,选择60例心肾不交型原发性抑郁症患者为心肾不交组,60名健康人为对照组,运用EFG分析技
目的观察自拟滋肝补肾方结合西药治疗对阴虚阳亢症高血压病人相关炎性指标的影响。方法选取本院门诊及住院初诊断的高血压病人102例,随机分为对照组及观察组,每组51例。对照
60MN压力机液压系统,选择恒功率变量泵组合作为液压系统动力源,实现了低压大流量和高压小流量组合,功率利用合理。设置顶置油箱及充液阀,用于两个单作用缸冲液或排油,在相同运动速
工业陶瓷、钢材等高硬脆材料由于其硬度大、脆性高等特点,传统加工方法极容易产生细小裂纹,从而影响工件的寿命及综合性能。磨料水射流加工技术具有无热影响区、加工范围广、
目的 观察抗心衰方辅助治疗冠心病合并左心功能不全病人的临床疗效。方法 选择冠心病合并左心功能不全162例随机分为两组,对照组81例给予基础药物治疗;治疗组81例在基础药物
血液循环系统健康是心血管疾病和全因死亡率的强有力预测因素,适当的运动康复是防治心血管疾病有效和经济措施之一。MicroRNAs(miRNAs、miRs)是一类内源性非编码RNA,可在转录后
由于油缸密封在结构形式上的差异化以及相应的密封件种类的多样性,一但选择和使用不当,往往造成油缸泄漏。通过对泄漏现象、油缸密封的结构形式、相配表面加工以及密封件的选