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【目的】设计一种滚筒梳剪式荔枝采摘试验装置，并优化采摘部件的结构．【方法】以齿形板数量、齿形板折弯角度、刀片数量和滚筒转速作为影响因素，以生产率、摘净率和破损率为采摘指标，开展四因素三水平的正交试验．【结果和结论】试验结果表明：齿形板数量为4、齿形板折弯角度为120°、刀片数量为13、滚筒转速为44r·min^-1时为最优组合，此组合的采摘试验装置生产率为2．604kg·min^-1．研究结果可为荔枝采摘机械的设计与开发提供参考．