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中小型水闸的施工过程中，混凝土浇灌等环节会诱发搅拌机器设备的振动。传统的PID振动控制方法需要大幅调整参数，容易引发参数过量失调，振动控制效果不佳。本文提出基于模糊自适应PID控制算法的中小型水闸施工设备冲击振动消除方法，计算V带基准长度，通过运算获取实际中心距离，详细描述了中小型水闸施工设备机带轮振动关系，计算热冲击振动信号与控制参数之间的关联性，并对热冲击振动信号进行离散化处理，对离散化处理结果进行误差补偿，实现热冲击振动消除。实验结果表明，利用改进算法进行中小型水闸施工设备冲击振动消除，能够有效提高消除的准确性，提高中小型水闸施工设备的应用价值。