【摘 要】
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为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳，在高速运行转矩恒定，设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统．根据分析电流矢量多细分控制方式与步进电机电流环的PI
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为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳，在高速运行转矩恒定，设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统．根据分析电流矢量多细分控制方式与步进电机电流环的PI控制方式，制定硬件和软件设计方案．该系统采用RS485总线与上位机通信，实现了恒流控制、正反转运行和多档细分的功能，使得步进电机在低速平稳运行，在高速时恒转矩运行．文中给出了测试结果，并对所测波形进行分析．实验结果表明系统设计合理可靠．
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