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基于STC15W4K60S4单片机,运用单片机控制技术实现了对智能物流车控制系统的设计。该套系统能够完成智能物流小车的速度调控、避障、循迹、二维码识别功能、抓取货物、顺利通过减速带、蓝牙通信控制以及语音播报等功能。其中对于STC15W4K60S4单片机控制器的编程使用,制造出来的智能物流小车可以代替人工完成部份搬运工作。