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针对目前常用的位置微分定速以及差分测速等方法的不足和局限性,提出了基于卡尔曼滤波估计载波相位变率的单站测速方法。相对于GPS接收机自身的多普勒频移,估计的载波相位变率更好的顾及了载体运动的特性和噪声平滑,通过实验数据解算,卡尔曼滤波估计的相位变率单站测速精度,在静态时段能达到亚cm/s级,动态时段能达到cm/s级。