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基于生存理论，将状态空间按约束条件划分为不变子空间、安全子空间、危险子空间和死亡子空间．根据状态预测值所处的子空间选择不同的目标函数，提出了一种新的广义预测控制算法，它可保证系统始终满足给定的约束条件．
基于生存理论的广义预测控制
【摘 要】
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基于生存理论，将状态空间按约束条件划分为不变子空间、安全子空间、危险子空间和死亡子空间．根据状态预测值所处的子空间选择不同的目标函数，提出了一种新的广义预测控制算法，它
【机 构】
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大连海事大学信息工程学院，辽宁大连 116026
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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2000年4期
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