舰载声纳对运动声源跟踪定位中的病态问题

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本文讨论舰载无源声纳对运动声源跟踪定位中的病态问题,提出了一种最小二乘的简单修改形式,不增加计算量,就可显著提高估计精度,并证明了这种修改算法理论上的合理性,得出了关于如何减轻病态,提高估计精度的更一般的结论。
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