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本文完成了基于单片机STC89C52的超声波避障小车的设计,程序使用KEIL开发工具编写,硬件部分的核心元件有超声波传感器和电机驱动模块。当小车向前行驶时,超声波传感器发送脉冲检测小车与障碍物间的距离。当单片机侦测到前方障碍物进入到危险距离时,即低于设定的安全距离,报警装置发出报警信号,同时根据预先设置的规则及障碍物具体位置信息输出PWM波控制电机转动、调速,控制小车的转弯、后退,完成自动避障。