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基于经济社会发展需要各类型高质量工程技术人才的现状,依托国家级＂卓越工程师培养计划＂为创新平台,以机械设计制造及其自动化专业为教学改革载体,以机械控制理论课程为试点,本研究提出了一种＂引导激励—独立自主—成果导向＂的交互式教学模式新思想,通过教学改革,引导激励学生学习动力和激发学生学习兴趣,切实增强学生的工程实践能力、工程设计能力和工程创新能力。