【摘 要】
：
分析两个旋转轴非正交的倾斜旋转轴结构的五轴机床结构,运用机构学理论建立该类型五轴机床机构学模型。以刀具旋转型机床为例,使用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析建立倾斜
【机 构】
：
中国科学院研究生院,中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心
论文部分内容阅读
分析两个旋转轴非正交的倾斜旋转轴结构的五轴机床结构,运用机构学理论建立该类型五轴机床机构学模型。以刀具旋转型机床为例,使用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析建立倾斜旋转轴五轴机床的形状创成函数,最后通过逆向运动学求解出NC数据的分析公式,该公式简单且通用性强,为倾斜旋转轴结构的五轴机床的空间运动和坐标变换问题提出了通用的处理方法。
其他文献
藍印花布是我国丰富多采的民間工艺美术中的一个品种。过去,产地遍及全国各地,如:浙江省的嘉兴、蕭山,江苏省的苏州、常州,湖南省的長沙、湘潭、常德,湖北省的武汉、天門,安
高锰酸盐指数的测定结果与溶液的酸度、高锰酸盐浓度、加热温度和时间及所用蒸馏水的纯度等条件有关，因此，在测定时必须严格遵守操作的有关规定，使结果准确且具有可比性。
背景:新生儿群体由于身体组织器官尚未发育成熟,免疫系统功能不完善,易遭受病原微生物的侵袭,侵入新生儿血液中的病原微生物通过生长、繁殖、产生毒素而造成全身性炎症反应。我国新生儿败血症发病率较高,约占出生婴儿的1-10‰,病死人数高达10%-20%。阿莫西林为临床上治疗新生儿败血症的常用药物。然而,各中心各医院间新生儿临床阿莫西林剂量方案存在较大的差异。同时,目前阿莫西林针对于新生儿群体的药代动力学研
通过模拟垃圾焚烧电厂内垃圾坑的实际条件,针对厌氧及好氧2种发酵方式进行了生活垃圾的生物干燥实验研究。结果表明:厌氧方式对生活垃圾的生物干燥效果不明显,自然厌氧发酵、
周国英教授认为脾虚湿热型在本地南方消渴患者中普遍存在,治疗消渴不可拘泥于阴虚内热病机,治疗消渴脾虚湿热证,根据湿热所在病位及湿热的轻重程度灵活治疗,湿热去除后当注重
由于城市供水和卫生项目在城市基础设施建设中发挥着重要作用,对公民的生活质量的改善起着至关重要的影响。因此要加强改善城市资源的使用,大力建设排水工程等基础工程,而加
目的分析应用蒲地蓝联合银尔通喷雾剂治疗小儿急性咽喉炎的疗效。方法选择我院2018年1月—12月40例急性咽喉炎患儿,采用随机数字表法将其分为观察组(20例)和对照组(20例)。对
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
计提坏账准备是企业的重要会计事项之一,也是一项原则性强而又牵涉面广的工作。本文对计提坏账准备应注意的问题进行了阐述。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield