【摘 要】
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在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,中国人民解放军驻锦州地区军事代表室
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.E091002/50979017);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(No.20092304110008);中央高校基本科研业务费专项资金(No.HEUCFZ 1026);哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金项目(No.2012RFXXG083);教育部新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-10-0053)
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在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题,本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法,建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型;利用Stirling插值法实现非线性项的线性化,进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明,与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比,论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。
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