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讨论了一类含有广义不确定性的非线性系统的自适应跟踪问题.通过引入一种新颖的鲁棒函数,有效地抑制了系统不确定性对系统的影响,并利用反演设计技术设计了控制器,避免了系统控制矩阵未知时控制器可能出现的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域.
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应设计
【摘 要】
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讨论了一类含有广义不确定性的非线性系统的自适应跟踪问题.通过引入一种新颖的鲁棒函数,有效地抑制了系统不确定性对系统的影响,并利用反演设计技术设计了控制器,避免了系统
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系,海军航空工程学院研究生管理大队,新兴铸管股份有限公司自动化部,海军航空工程学院军械工程系
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2004年3期
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