【摘 要】
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为满足灵活穿鞋带过程中无空间干涉及较大的拉扯力需求,夹鞋带的机械夹爪需刚度足够且结构尽可能小巧,为此,文中用有限元分析软件ANSYS Workbench对夹爪和连接件进行了静力分
【机 构】
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浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,宁波舒普机电科技有限公司,浙江纺织服装职业技术学院
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为满足灵活穿鞋带过程中无空间干涉及较大的拉扯力需求,夹鞋带的机械夹爪需刚度足够且结构尽可能小巧,为此,文中用有限元分析软件ANSYS Workbench对夹爪和连接件进行了静力分析,获取了夹爪和连接件的受力和变形情况。为尽可能避免机械手与鞋面、夹具之间的干涉,运用优化模块Design Exploration,对夹爪和连接件进行了多目标优化,在夹爪与连接件满足许用应力和最大位移变形的要求下,缩小了夹爪和连接件的结构尺寸。机械手静力分析表明：机械手满足许用应力和最大位移变形的要求。
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