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本文通过引入Ｌ２空间范数指标，将常规比全产控制器发展为具有加权矩阵的最优自学习控制器，并给出了相应学习控制律收敛性的严格证明，同时将它用于气动伺服系统位置跟踪，仿真和实践表明，利用此法可使控制系统更加平滑地跟踪系统期望输出。
一类优化自学习控制器及其在气动伺服系统中的应用
【摘 要】
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本文通过引入Ｌ２空间范数指标，将常规比全产控制器发展为具有加权矩阵的最优自学习控制器，并给出了相应学习控制律收敛性的严格证明，同时将它用于气动伺服系统位置跟踪，仿真和实践表
【机 构】
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沈阳建筑工程学院机械工程系,西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1999年2期
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