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增强现实系统中的抛体运动要具有真实感,必须能让用户用手抓取、抛掷虚拟物体,并且物体的空中姿态和飞行轨迹能完全由抛掷动作所决定。研究从刚体运动学、空气动力学原理入手,分析了自然界的抛体运动。着重分析了物体旋转的原因和方式、找出抛掷动作的特征和角速度实时变化的规律,在增强现实系统中进行了技术验证。实验结果表明,该系统使用户获得了如在抛掷真实物体的体验。