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船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备,能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy-PID环节,使系统的动态性能得到了改善,可控性得到了加强,其仿真结果符合系统设计要求.
台架系统模糊PID控制算法的研究
【摘 要】
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船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备,能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy-PID环节,使系统
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2003年12期
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