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目的、反映桥梁运营后在横桥向和顺桥向的不均匀沉降、梁体以及墩身表面形态变化以及应用，依据最近点的距离值确定变形阈值可以提取表面变形量。方法、根据激光点云配准算法，对桥梁曲面拟合变形进行分析，主要研究了桥梁平面以及二次曲面拟合，通过试验的方法对该分析进行了验证，通过对现有桥梁的ICP配准算法的桥梁变形提取，确定了ICP配准精度指标，分析了变形量距离阈值判定．得出了该方法可以反映桥梁运营后在横桥向和顺桥向的不均匀沉降、梁体以及墩身表面形态变化以及应用ICP配准算法对桥梁两期数据进行配准，依据最近点的距离值确定