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越来越多的基于嵌入式数字电机控制(DMC)芯片引入了反馈控制,用于及时记载电机反馈回来的转速和位置,以便进行相应的电机调节和控制,这些特性代表了一种卓越且灵活的PWM发生及系统控制方案.如Siemens的C504,C508单片机,TI的TMS320C24x DSP系列等.本文主要以TI公司的面向电机控制专用的TMS320C241 DSP芯片来讨论其捕获单元的工作原理和设计方法.