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基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节，该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上，探索整个检测系统的标定方法，并通过这种标定方法．完成对基准孔的检测，通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信。
基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究
【摘 要】
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基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节，该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上，探索
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2013年11期
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