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本文将铰接车辆稳定性的理论研究成果应用于稳定性的监测与控制，提出了通过监测车轮接地正压力和设定接地压力门限来进行稳定性预警与控制的原理，及通过低通数字滤波来分辨真假失稳的方法，运用现代电子测试技术与计算机控制技术，研制成功了能够显示铰接车辆当前稳定程度，分级自动声光报警与控制的单片机稳定性监控系统，通过装机试验，证明装机试验，证明它是成功的，估计在全国范围内推广后，至少可降低翻车事故率４０％。