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针对基于信噪比(signal noise ratio,SNR)合并协作感知算法实用性限制问题,提出一种无线电环境地图(radio environment maps,REM)信息辅助协作感知算法,该算法利用REM存储的关于授权用户发射台与感知用户位置信息辅助计算各用户合并权重系数。仿真表明,该算法在高斯白噪声(additive white gaussian noise,AWGN)信道和瑞利衰落信道下性能接近基于SNR合并算法,且算法实用性强。