活步四正手 太极拳推手对练动作，是两人遵照一定的进退步法和四正手法而进行的各种推手练习，其特点就是有一定的程式变换，其动作主要有进三退三、进三退二、进一退一、大捋等。
　　鸳鸯步换位四正手 新编太极拳推手对练套路动作。动作的做法是按顺步四正手，乙右脚向右前进步，体右转，右臂内旋向右后捋带甲右手；甲随势右转，右脚向左前上步；乙继续右转，左脚向右脚上步内扣，继续捋带甲右臂；甲右转，左脚绕右腿前向右前上步；乙右脚后撤一步或成半马步，双手向右捋甲右臂；甲顺势右转向乙左腿内侧进步，用肩臂挤靠乙胸部；乙顺甲挤势，微左转，两手按甲右前臂；甲左臂承乙按势，右手向右绕出扶乙左肘部，两手向左上掤乙左臂，乙随甲形成双势；甲左转两手左捋，乙顺势黏随甲捋势；乙体左转挤势，甲顺势向前推按；乙用右臂掤接，左臂向上托掀；甲顺势移重心，提右脚右转，同时右臂屈肘上提，化开乙托掀之劲。
　　活步捋挤 新编太极拳推手第十组动作。根据手法变化，其过程可分为甲挤、乙捋，乙挤靠、甲捋，甲挤靠、乙捋，乙挤靠、甲捋等几部分。
　　托肘挤靠 新编太极拳推手对练套路第十一组动作。根据技法表现，其过程可分为甲挤靠、乙托肘，乙肘靠、甲托肘，甲肘靠、乙托肘，乙肘靠、甲托肘几部分。
　　连环步四正手 新编太极拳推手对练套路第十二组动作。根据其进退形式，其过程有乙退甲进连环步、甲退乙进连环步两部分。
　　乙退甲进连环步 新编太极拳推手对练套路第十二组动作。动作做法是甲顶靠，乙沉肘；甲右手向乙面扑击，乙用右手向上掤接并右捋；甲右脚进步前挤，乙顺势右脚撤步坐接；甲左脚提起，右手绕乙左肘上托掤起乙左臂，乙撤左步前挤；甲随势左脚进步形成按势，乙右脚提起左手绕至甲上臂外侧，向上托掀甲右臂；乙右脚向右后落步，向右前捋甲右臂，甲顺势右脚向前上步；甲左脚向前绕步内扣，体右转，右手内旋向上，向右翻握乙右手腕；乙随势左脚上步，落于甲脚后侧，体微右转，左手黏随甲右臂。
　　合步步法 杨式太极拳活步推手步法。动作做法是以左双搭手为预备势，甲退乙进。甲向前提右脚向后仍落于原地，乙向后退左脚向前仍落于原地；接着甲退左脚，乙进右脚，甲再退右脚，乙进左脚。然后转为乙退甲进。当甲退三步，即向后提回左脚向前仍落于原地转为进步，乙进三步，即向前提起右脚向前仍落于原地转为退步，接着甲进乙退各两步，然后再转为甲退乙进，如此一进一退循环练习。
　　套步步法 杨式太极拳推手活步步法。动作做法是甲乙两人相距一步相对站立，假设甲退乙进，乙左脚前迈，插于甲右脚内侧，同时甲左脚后退一步；接着乙前迈右脚落于甲左脚外侧，同时甲右脚后退一步；乙再迈左脚仍插于甲右脚内侧，同时甲左脚后退一步。然后转为乙退甲进。当甲退三步，右脚即由乙左脚外侧套至内侧转为进步，乙同时向前稍提右脚向后仍落于原地转为退步。接着再甲进乙退各两步，然后再转为甲退乙进循环练习。
　　杨式大捋 杨式太极拳推手法，属太极推手活步练习法，因有步法的配合，捋的幅度比定步推手中的大，因而得名。因步法方向是朝向四个斜角，因此又称四隅推手法。又因它主要动作是捋和靠，在每个循环中，两人合计有四个捋和四个靠，所以也叫四捋四靠。做法是：以右手腕相交叉的双搭手开始，假设甲捋乙靠，甲退乙进，乙双手按甲右小臂，甲以右小臂掤接；甲右足向西北斜方退步，体右转，翻右手采乙右腕，并以左小臂黏乙右上臂向右捋去；在甲退步的同时乙向西横跨左足，顺甲采捋之势，迈右足插于甲裆间，同时左掌移附于右肘内侧，以肩部向甲胸前靠去；甲左小臂随腰下沉，化开乙靠劲，并以右手向乙面部一闪；乙以右腕接之，同时左手移黏于甲右肘上，恢复预备势。乙在接甲右腕的同时，上左脚，以左脚为轴向右转体，退右脚与左脚并立，转为面朝东；甲同时左脚稍提回即向南扣脚尖落步，体右转并右步，转为面朝西，即走完一个斜角。第二个斜角是乙退甲进，乙捋甲靠，转为乙朝南，甲朝北。第三个斜角是甲退乙进，甲捋乙靠，再为甲朝东，乙朝西。第四个斜角是乙退甲进，乙捋甲靠，恢复为甲朝南，乙朝北。也可换成左手腕相交的双搭手开始，按上述动作左右相反即成。
　　开合推手 太极拳推手的一种。做法是：以双方两手分开相黏，即一方左手与另一方右手相黏为预备势，然后，两手各自运用太极拳技法推揉对手或化解来势。开合推手的特点是左右各管左右半边身体的攻防，当一手在同侧受制时，往往通过另一手在异侧的进攻来化解。
　　梅花步推手 太极拳推手活步四正手的一种。做法：以左右步右式双搭手为预备势，原地甲按，乙随；甲向左前方斜进右步双按，乙向左后前方斜进左步右挤；乙按，甲换左掤；乙向右前方斜进左步双按，甲向右方斜退右步左掤；甲向左后方斜退左步左捋，乙向左前方斜进右步左挤；甲按，乙换右掤。循环练习。练习中不论进退均循45°斜角方向动步。
　　进退一步推手 太极拳推手活步四正手的一种。做法是：以左右开步右势双搭手为预备势，甲进右步双按，乙退左步掤随；紧接着，乙右足后撤半步捋甲右臂，甲左足进半步屈右臂变挤；乙右足进半步双按，甲左足退半步捋乙左臂，乙左足随之跟进半步屈臂变挤，循环练习。动作因两人仅在一步距离内移动而得名，除一步为一整步外，其余均为半步。
　　太极拳散手 是在拳架套路、基本功法的基础上，对推手的更加深刻研究和灵活运用，是太极拳的最高级的运动形式。太极推手是在拳架基础上的进一步发展，却又与拳架有不同效果。推手只是技击练习，不能一触即发决定胜负，要达到太极拳真正技击效果，只有在拳架盘好和推手的基础上，灵活运用太极拳法则，通过技击性的散手最终达到技击目的。
　　太极散手分单人练习与双人练习两种。单人练习方式很多，或用掌、用拳、用腕、用肘、用肩、用腰、用胯、用膝、用足，共九节，节节能击人。凡拳架中任何一势一手，皆可单练，只是姿势、内劲及运气等法则必须有名师传授方可。双人练习是将全套十三势拳架中各势一一拆开，随每势用法，互相连贯，合成散手对打，其间接连之处可称天衣无缝、千变万化、奥妙无穷，可说是太极拳的最高境界。习练太极散手，不仅有利于实战，对单人盘架子和推手也有促进作用。练习者若能将散手全套上下手各势熟记，并能应用，则在单人盘架子时，姿势能准确美观，而兴趣愈觉浓厚，身心皆可获益，乃至练推手大捋，更可左右逢源、出奇制胜。