【摘 要】
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本课题在灭火机器人研究的基础上,结合已有的研究和资料,选择并应用了适合于灭火机器人的传感器.在硬件方面,本课题从理论上和实践上对灭火机器人使用的所有传感器进行了布置
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本课题在灭火机器人研究的基础上,结合已有的研究和资料,选择并应用了适合于灭火机器人的传感器.在硬件方面,本课题从理论上和实践上对灭火机器人使用的所有传感器进行了布置和连接.提出了一种基于AT89C52和STM32单片机的智能机器人设计方案.它结合了STM32单片机的运行速度快、内存大、程序简单方便等优点,使整个系统结构完整,整体有用且高效.用蓝牙模块代替传统的连接导线,可以大大减少因线路引起的不稳定和混乱;在软件设计方面,它涉及到每个传感器的测试程序编程和整个程序的集成;然后再通过上位机编写程序进行数据的图像处理,借助无线通信模块在上位机观察灭火机器人周围环境,并实时发送指令来指挥机器人的运动.在软件方面省略了自动行走程序.主传感器采用摄像模块,辅助传感器采用超声波模块完成机器人行走.综合这三个方面,可以使灭火机器人的操作更加顺畅,提高其适用性.
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