【摘 要】
：
在动基座光电稳定平台伺服系统中引入了加速度反馈闭环以提高其动态性能。考虑准确建立动基座光电稳定平台控制对象模型难度很大,该加速度反馈闭环没有基于控制对象模型,而是
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
在动基座光电稳定平台伺服系统中引入了加速度反馈闭环以提高其动态性能。考虑准确建立动基座光电稳定平台控制对象模型难度很大,该加速度反馈闭环没有基于控制对象模型,而是通过直接测量角加速度信号来实现。仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效提高了伺服系统动态力矩刚度,并改善了伺服系统起动、制动性能。引入加速度反馈闭环后,动基座光电稳定平台伺服系统对摩擦力矩抑制能力明显提高;对周期性扰动抑制能力提高了9.3dB;对速度阶跃响应超调量降低了4.9%,同时过渡过程也有极大的改善。该伺服系统不仅结构简单,鲁棒性强,且有较好的通用性。
其他文献
在军用车辆调度过程中，由于军用物资运送的目的地有时会比较偏僻，而且运输路径中会存在堵塞情况，造成传统的军用车辆调度方法无法选取最优路径，使军用物资不能及时运输到目的地，从
信托业是近代金融体系中的重要组成部分,是西欧各国调剂金融、活跃经济环境的一种高级金融工具。近代以来信托业传入中国,但由于中西方文化背景与习惯不同,来自西方的信托在
我国总的人口红利仍处于高峰状态,但将逐步进入后人口红利期。通过对全国人口普查的资料以及其他资料进行分析,发现人口红利在总量与结构、地区与地区之间存在着不均衡的矛盾
光学任意波形测量（OAWM）的研究在我国仍处于起步阶段。稳定、实用、性能优良的OAWM装置的研制成功对光通信、微波光子学和移动4G技术等许多领域的发展都有着深远影响。开展此项
本文通过对男幼师未来工作的需要、男幼师生的欠缺以及幼师学校的培养优势几个方面分析对男幼师生进行队列队形教学的必要性,并根据教学实践经验,对男幼师生进行队列队形教学
对化学合成乙醇路线(合成气催化制乙醇、乙酸加氢制乙醇工艺)和生物发酵制乙醇路线(粮食发酵、非粮原料发酵、合成气发酵工艺)及其技术特点进行了分析,重点阐述了纤维素乙醇
<正>医药产业与人民群众的生命健康和生活质量等切身利益密切相关,是全社会关注的焦医点,对于构建和谐社会意义重大。而对于山西省来说,医药产业是山西具有潜在发展优势的产
附着式升降脚手架以其先进性、经济性及实用性等优点,成为高层建筑施工脚手架的主要方式之一。文章阐述了TS-01型附着式升降脚手架的基本结构,并通过工程实例相对完整地介绍
关于文创新镇的几种红利与制约因素，有以下几点思考：第一，人口红利。随着国家计划生育政策的逐步调整，文化产业的发展会出现某些自主性，如独生子女对文化产品和文化服务的需求，他们
采用LCL滤波器代替L滤波器对入网电流进行滤波已成为变换器并网的趋势,相对于L滤波器,LCL滤波器具有成本低,体积小,整流器动态响应快等优点。然而,目前关于LCL滤波器的研究都