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基于力作动器的传统主动隔振理论已得到广泛研究和较多应用，但要求较高的作动器功率，因此限制了较小功率的压电元件在主动隔振上的应用。将压电元件粘贴于一定形状的弹性元件上，构造成主动弹性隔振器件，使其具有传统被动弹性隔振器与主动隔振器两者的优点。通过综合考虑隔振系统的性能指标与主动弹性隔振器的自身能力，建立主动弹性隔振系统的理论模型，推导并分析反馈控制、前馈控制在主动弹性隔振系统中的应用框架。试验研究基于压电元件的Z形主动弹性隔振系统，通过采用粘贴其上的压电元件作为隔振器的作动器与检测隔振器内部性能的传感元件，