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在PCB裸板孔径及孔位检测系统中,PCB放置在检测工作台时,不可能做到PCB与成像系统高精度对准,存在着角度旋转和坐标系不一致等问题。通过对PCB裸板图像检测与处理的一些关键技术进行了研究,提出一种基于定位孔的几何变换的方法实现PCB裸板图像中孔径及孔位的自动光学检测(AOI),该方法对PCB放置无严格要求,无需知道旋转角度及坐标平移量即可实现PCB图像与标准数据的匹配。