【摘 要】
:
对于小学生来说识谱是一件枯燥乏味的事情,他们很难将符号转换成唱名。教师不要灌输知识,而要以人为本,构筑音乐幸福课堂,激发学生参与音乐课堂的兴趣,从而提高学生学习音乐的效果。
论文部分内容阅读
对于小学生来说识谱是一件枯燥乏味的事情,他们很难将符号转换成唱名。教师不要灌输知识,而要以人为本,构筑音乐幸福课堂,激发学生参与音乐课堂的兴趣,从而提高学生学习音乐的效果。
其他文献
<正>南京市高淳区东部丘陵山区种茶历史悠久,是全国非物质文化遗产——雨花茶的原产地,又地处桠溪国际慢城区域,具有茶旅融合得天独厚的条件优势和发展前景。高淳区现有茶叶面积2.6万亩,2021年春茶产量365吨,春季干毛茶产值1亿多元;有茶叶种植加工企业20家,合作社53家;拥有淳青牌金陵春、雨花、桥李碧蓝针等优质茶叶品牌。在现在基础上,高淳应以“做精做优茶品质、做响做亮茶品牌、做大做强茶产业、促进农
水下吸声材料对提高潜艇声隐身能力具有重要的意义,当前对水下吸声材料的研究大多是基于现有的聚合物材料进行结构和配方的改进来提高吸声性能,潜力已经消耗殆尽,因此从分子结构上对聚合物基体进行新的设计迫在眉睫。本文采用活性阴离子聚合方法和分子结构设计手段,以苯乙烯和丁二烯为聚合单体,正丁基锂为引发剂,2,2-二(四氢呋喃)丙烷(DTHEP)、四氢呋喃为调节剂,环己烷为溶剂,通过活性阴离子共聚合设计并合成出
针对多节式管道机器人在转弯过程中接触点速度发生突变,影响机器人运动稳定性的问题,对机器人转弯过程进行了探究。以管道机器人弯管中的位姿模型为基础,对机器人与管道接触点的位置与速度进行求解。首先,对机器人转弯过程进行简单描述;其次,建立管道机器人在弯管中的位姿模型并求解机器人与管道接触点的位置;然后,对机器人的速度进行分析,找到机器人速度不发生突变的姿态角度;最后,通过Matlab数值求解与Adams
针对管道焊接完成后内部情况无法通过人力检测的问题,提出了一种可在焊接管道内自主检测的管道机器人。该机器人能够自主适应管径的变化,以解决当前机器人通过人为控制支撑机构造成的控制复杂、控制精度不高等问题。首先,给出了管道机器人的设计需求,介绍了管道机器人整体结构与工作原理;然后,对机器人的支撑机构进行了方案设计和受力分析,分析了管道机器人整体结构的几何约束以及在弯道中的运动约束;最后,基于Adams软
<正>江苏省宜兴市张渚高级中学是一所百年老校,其前身是创建于1881年的国山书院。2004年8月,学校从国山书院旧址搬迁到牛犊山麓新校区;2011年,通过江苏省四星级普通高中评估验收。学校传承国山书院文脉,以“办有温度的教育,做有幸福力的人”为教育目标,着力建构“三学两导”课堂范式,不断推进“幸福课堂”建设。“三学”立足学生的学,突出从自主“先学”到问题“伴学”,再到精彩“展学”;“两导”立足教师
针对现有管道机器人变径方式单一、越障能力不足等问题,设计了一种具有自适应和主动适应功能的履带式管道机器人。选择丝杠螺母副变径和碟形弹簧组合作为变径机构,动力学仿真验证了碟形弹簧提供的力及其压缩量均能满足越障要求,并对变径机构进行了优化设计。优化结果表明,管道机器人步进电机的输出力矩相同时,机器人传力性能提升了22.3%,能够跨越更大的障碍。
管道在能源的运输方面具有重要的作用,其安全、合理、稳定的运行具有重要的意义。以DN250~350 mm的油气管道为主要应用场景,设计了一种以丝杆螺母变径机构达到自适应目的的履带式管道巡检修复机器人。该履带式管道巡检修复机器人分为驱动单元、检测单元、连接单元和隔离修复单元。通过几何分析研究管道几何约束对弯管通过性的影响可知,当该机器人组成单元的长度小于452.88 mm时,从几何约束角度分析可以通过
气体绝缘金属封闭开关设备(Gas Insulated Switchgear,简称GIS)广泛应用于各地的电网建设中,是供电系统的关键环节。由于其结构特点GIS设备具有独特的故障缺陷,导致故障查找定位困难。现有的内部故障检测方式主要开罐后工作人员进入管内进行维护,该方式故障排除效率低且会有危害人体健康的风险。为了突破传统GIS管道检修方式的缺陷,本文设计一种在GIS管道内稳定吸附和全向灵活运动的机器
研制了一种适应圆形管道的管道探测机器人,机器人搭载实时视频传输系统,具有主动变径机构和可以独立控制的驱动模块。机器人通过主动变径机构的调整使驱动模块上的履带适应圆形管道内壁尺寸。为了分析机器人在圆形管道内部的运动位姿特性对机器人进行了运动分析,使用ADAMS软件对机器人进行运动仿真计算,研制了机器人实验样机,搭建了机器人管道內部运动适应性实验平台,在水平管道和坡度管道情况下对机器人运动特性开展了实
本文首先界定了什么是积极语言评价以及构建幸福课堂的作用。根据常态课堂教学存在评价用语机械单一、用语单调,情感性不高,有时不能一视同仁,缺少公正、层次等情形,提出构建幸福课堂的两个维度:教师转变观念,在课堂教学中进行真诚的鼓励与表扬;教师掌握积极语言HAPPY模式,巧妙应用积极语言评价。