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探讨了TMA（目标运动分析）中基本的非线性估计问题，介绍了基于无味变换（Unscented Transformation—UT）的无味卡尔曼滤波（Unscemed Kalman Filtering—UKF）算法的设计思想与具体实现，特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA（BTO—TMA）问题应用UKF和EKF（扩展卡尔曼滤波）进行了对照研究，建立了问题的离散非线性滤波估计模型，设计了典型的应用场景，给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果；表明UKF在该应用背景下是切实可行的