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布料机的机器人化有利于提高混凝土浇筑施工的效率和安全性.介绍了当前布料机的发展状况和技术特点,分析了布料机器人的关键技术.通过分析总结现有布料机的结构,得到布料机器人的一种结构模型,并建立了其运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供基础.
混凝土布料机及其机器人化的探讨与研究
【摘 要】
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布料机的机器人化有利于提高混凝土浇筑施工的效率和安全性.介绍了当前布料机的发展状况和技术特点,分析了布料机器人的关键技术.通过分析总结现有布料机的结构,得到布料机器
【机 构】
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北京建筑工程学院机电与汽车工程学院
【出 处】
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北京建筑工程学院学报
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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北京市教委资助项目(KM200S10016005)
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