【摘 要】
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现有爬楼轮椅爬楼时因楼梯台阶尺寸不同而存在安全隐患且造价高,在凹凸不平路面行驶时舒适度不高。针对上述不足设计了一款新型爬楼轮椅。该新型爬楼轮椅的主体结构是由铝合
【机 构】
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鄂尔多斯应用技术学院机械与交通工程系
【基金项目】
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内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ20212)
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现有爬楼轮椅爬楼时因楼梯台阶尺寸不同而存在安全隐患且造价高,在凹凸不平路面行驶时舒适度不高。针对上述不足设计了一款新型爬楼轮椅。该新型爬楼轮椅的主体结构是由铝合金板材铰接而成,用具有刹车功能的减速电机给轮椅提供行走和爬楼的驱动力;以具有自锁功能的电推杆为执行元件,通过不同机构间的相互配合,共同实现爬楼、独立减震、座椅调平、起落架调距功能和座椅升降功能,不仅能适应各种楼梯台阶尺寸,安全可靠,同时提高了舒适度,方便出行。根据运动学原理运用SolidWorks中的Motion模块对机构进行运动仿真分析,验证了该
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