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本文提出了一种考虑薄壁非对称开口/闭合截面梁剪切变形的通用理论．并给出了精确的静力和动力单元刚度矩阵。为此综合Vlasov假定和Hellinger-Reissner原理．改进了剪切变形理论。该理论包括：由于剪力和翘曲约束引起的剪切变形，以及两者的耦合作用，截面的非对称性对转动惯量以及弯扭耦合作用的影响。基于能量原理推导了控制方程和力-位移关系．根据14项位移参数构造了一系列非对称矩阵的线性特征值。