【摘 要】
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焊缝自动跟踪技术在焊接工业具有非常重要的地位。焊缝自动跟踪的精度和实时性对于保证焊接质量具有不可估量的作用。焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电学院,兖矿集团机电设备制造厂
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焊缝自动跟踪技术在焊接工业具有非常重要的地位。焊缝自动跟踪的精度和实时性对于保证焊接质量具有不可估量的作用。焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程,介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法,并对该技术的发展趋势进行了展望。
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