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针对目标跟踪实际应用中量测方程非线性对滤波精度和稳定性的影响,重点分析了模型线性化的滤波算法、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波算法(PF)的基本原理和特点以及适应的条件。仿真试验比较了扩展卡尔曼、无迹卡尔曼和粒子滤波的跟踪效果,结果表明非线性条件下粒子滤波算法优于其它两种滤波算法。
非线性滤波算法分析及其性能比较
【摘 要】
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针对目标跟踪实际应用中量测方程非线性对滤波精度和稳定性的影响,重点分析了模型线性化的滤波算法、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波算法(PF)的基本原理和特点以及适应的条件
【机 构】
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电子工程学院
【出 处】
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舰船电子对抗
【发表日期】
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2009年01期
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