【摘 要】
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真实的气动伺服弹性系统通常都含有各种非线性因素，它们会对系统的特性带来不可忽略的影响．为此采用一种频域方法对带有间隙的非线性结构进行气动伺服弹性稳定性分析．在气动伺服
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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真实的气动伺服弹性系统通常都含有各种非线性因素，它们会对系统的特性带来不可忽略的影响．为此采用一种频域方法对带有间隙的非线性结构进行气动伺服弹性稳定性分析．在气动伺服弹性运动方程中，非线性的结构刚度通过描述函数法转化为准线性的等效刚度，然后采用线性控制理论中的Nyquist方法来判断气动伺服弹性系统的稳定性并计算稳定裕度．以某一飞机的带有扑动和旋转间隙的受控翼面为例进行了数值计算．结果表明，旋转间隙对系统的稳定性影响是主要的；旋转间隙越大，系统稳定裕度越小．
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