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阶跃输入作用下单输入单输出MRAC的简化设计方案

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mayflysnow

【摘 要】

：

<正> 文献[1]指出,MRAC至今没能广泛应用的重要原因是结构复杂,设计方法过于理论化,不易为工程技术人员所接受。本文作者依据文献[2,3]推导出一种适用于阶跃输入作用下单输入

【作 者】

：

王礼信 

【机 构】

：

北京轻工业学院,

【出 处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

1987年06期

【关键词】

：

阶跃输入 简化设计 常规控制 单输入单输出 

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<正> 文献[1]指出,MRAC至今没能广泛应用的重要原因是结构复杂,设计方法过于理论化,不易为工程技术人员所接受。本文作者依据文献[2,3]推导出一种适用于阶跃输入作用下单输入单输出MRAC的简化设计方案,其原理结构图如图1所示。图中“为阶跃输入;x及y分别是参考模型和被控对象的输出;△u_p是自适应信

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