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<正> 文献[1]指出,MRAC至今没能广泛应用的重要原因是结构复杂,设计方法过于理论化,不易为工程技术人员所接受。本文作者依据文献[2,3]推导出一种适用于阶跃输入作用下单输入单输出MRAC的简化设计方案,其原理结构图如图1所示。图中“为阶跃输入;x及y分别是参考模型和被控对象的输出;△u_p是自适应信