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分别对离合器接合的动力学模型和换挡品质进行理论分析，针对车辆起步过程中，由于离合器接合而引起的冲击或滑磨功增加的问题，提出三参数的模糊控制方法．在Matlab／Simulink环境下对车辆起步过程进行仿真试验，将标识车辆起步外部路况的油门开度、油门开度变化率和车辆的道路阻力3个参数作为模糊控制器的输入量，以控制离合器的接合速度．仿真结果表明，增加车辆的道路阻力作为控制器的输入量，能有效改善车辆起步过程中离合器的接合质量，提高离合器的接合性能．