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目前，我国煤矿综合机械化开采设备的主要技术特点：新型电牵引采煤机，而电牵引采煤机的技术核心部分就是PLC和变频器。采煤机的牵引部变频调速主要有两种方式：一种是一拖一，即采煤机的两个牵引电机分别由两个变频器控制，在一拖一的控制方式下，两个变频器被设置为主机与从机，上级控制器仅须对主机发出控制指令，便可实现两个电机的同步控制；另一种是一拖二，即采煤机的两个牵引电机由同一个变频器控制。随着电牵引采煤机的广泛应用，对电气维修人员提出了更高的要求。变频器更是提到一个重要高度，这里详细介绍ABB和G7变频器在实际使用