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在滑模控制中,当状态量测传感器存在噪声时,控制器不能获得准确的滑模函数信息.面向一类不确定非线性系统,根据滑模控制依赖滑模函数符号的特点,提出利用基于Dempster-Shafer证据推理的多传感器信息融合方法,其作用是压缩滑模函数符号的不确定性,并基于闭环原理给出了对信息融合结果进行自适应补偿的改进方法.仿真表明了该方法的有效性.