模糊PID控制在船载测控系统中的应用研究

来源 :飞行器测控学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixingand
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针对目前船载测控雷达天线伺服系统中采用传统PID控制存在超调量大、响应时间长等不足,比较了传统PID控制和模糊控制的不同特点,讨论了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行了辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该控制方法可以提高伺服系统的快速性和平稳性,有效增强船载测控系统的跟踪性能。 Aiming at the shortcomings of traditional PID control such as overshoot and long response time in the traditional on-board measurement and control radar antenna servo system, the different characteristics of traditional PID control and fuzzy control are compared. The design method of fuzzy PID controller is discussed. MATLAB software assists the system design and simulation experiments. The simulation results show that this control method can improve the fastness and stability of the servo system and effectively enhance the tracking performance of the shipborne measurement and control system.
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