【摘 要】
：
针对制导炮弹模型中的非线性和耦合性，提出一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法，建立了炮弹的过载时变模型，在俯仰和偏航通道控制器设计过程中加入了一阶低通滤波器，消
论文部分内容阅读
针对制导炮弹模型中的非线性和耦合性，提出一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法，建立了炮弹的过载时变模型，在俯仰和偏航通道控制器设计过程中加入了一阶低通滤波器，消除了“计算膨胀”的难题，并通过非线性阻尼项消除外界扰动，最后由Lyapunov理论证明了系统是半全局域渐近稳定的，能准确跟踪指定过载。
其他文献
由于我国资本市场发展较晚,企业的资本结构研究处于起步阶段,尤其对房地产上市公司资本结构的质量研究不够深入。本文利用房地产上市公司的财务数据,从多角度对房地产上市公
文章以4个光伏阵列单元的通讯故障为例，介绍了光伏阵列单元在并网过程中遇到的问题。工程实践表明，汇流箱与光伏智能终端之间的RS485通信受工程接地、逆变器干扰、接线形式、通
本文回顾了国际建筑摄影测量委员会(CIPA)的作用。该委员成立于1970年,并已成为发展建筑摄影测量的中心。本文讨论了CIPA的宗旨以及收集和传输信息的方法。由CIPA发行的刊物
主要以两种不同品种来源的大麦淀粉(transit hull-less barley starch,BS1)和(tetonia hulled barley starch,BS2)为主要对象,同时以肉类工业中常用的淀粉(玉米淀粉、绿豆淀
科学技术大力发展的今天,工业生产过程朝着大型化、智能化、自动化方向快速前进。社会经济水平快速提升的同时,固液分离技术在生产过程中的应用也日益增多,如何在控制较低成
随着国内高速公路的快速发展,高速公路的隧道工程也越来越多,特长隧道也频繁出现。平整度是反映公路使用效果和行车质量的直接指标,特长隧道的水泥混凝土路面平整度控制效果
本文主要对嘉园国际城35#楼供暖、采暖形式的成本进行了分析,就商洛地区集中供暖和天然气供暖成本进行了对比,为采用何种供暖形式提供了成本依据.
结合国家相关规范及多年药厂洁净车间的设计经验,就医药工业洁净厂房电气消防设计中的具体做法作了简要论述,指出只有在对规范理解的基础上,以人为本,更新设计观念,才能使电
对声空化气泡内部气体情况的认识,近几年来不断深化.对单一泡内气体中的温度、压强、密度、质点速度等变量,从早期一个著名的计算案例(C.C.Wu和P.H.Roberts,1993)出发,通过分
纳米贵金属材料是纳米尺寸大小的贵金属材料,具有优异的金属特性,以及纳米材料带来的结构特性,如小尺寸效应和大比表面积等。纳米贵金属材料除具有特殊的光、电、磁学性能外,