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在实际控制系统中,非线性、未建模动态和外扰经常是不可估计或无法测量的。采用小波网络(WN)设计动态未知的离散非线性系统智能自适应滑模控制(ASMC),应用WN构造滑模控制律的等价控制,使用合适的自适应律在线调节网络参数。系统的滑模能够保证在有限时间到达切换带,所得到的闭环系统是渐近稳定的。通过扰动分析表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性。基于倒立摆试验系统的仿真及应用研究证明了其可行性和有效性。