【摘 要】
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针对足绑式个人导航系统(PNS)中,传统的滑动平均算法对零速区间检测的延迟问题,设计了一种基于自适应滑动平均算法,对零速区间进行检测.首先对比力模值和角速率模值进行滑动
【机 构】
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北京航空航天大学,北京,100191
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针对足绑式个人导航系统(PNS)中,传统的滑动平均算法对零速区间检测的延迟问题,设计了一种基于自适应滑动平均算法,对零速区间进行检测.首先对比力模值和角速率模值进行滑动平均,根据平均后数据的变化趋势,通过比较样本方差,设置一个自适应的滑动时间窗口来判断行人是否静止.该方法既能避免由于平滑算法带来的延时问题,又能够消除抖动干扰造成的误检,从而得到准确的零速区间.行走实验验证了本文方法的有效性,自适应滑动平均算法的导航精度提高了50%.
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