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公共性的原始发生有两个基本的路径：系统论的奠基，生成论的奠基。前者讨论的是公共性何以可能的问题，亦即根据问题；后者讨论的是公共性如何可能的问题，亦即环境与条件问题。在系统论奠基的视野内，公共性的需要奠基于人的片面性和非自足性之上；在生成论奠基的框架内，公共性表现为通过交换、交往，简言之通过合作所产生的“合作剩余”。“合作剩余”是公共性的重要标志，同时也是人的丰富性、全面性和多样性的重要标志。人类发展史就是一部不断创造公共性和实现公共性的过程，实质上，公共性的生成论奠基乃是系统论奠基的历史展开形式，这种历史展开主要有机械和有机两种方式。在世界历史交往不断普遍化和深化的背景下，公共性问题理应成为伦理学和政治哲学研究的重要课题。