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2004年7月3日-4日，由中央电视台主办，由国家教育部、国家科技部、中国科协、中科院协办的第三届大学生机器人电视大赛在北京航空航天大学体育馆举行。本届大赛的主题是“鹊桥相会”，共有35所大学参加了此次比赛。大赛分初赛、复赛、半决赛和决赛。初赛分为8个组，上届比赛的前8名分别作为8个组的种子队。初赛采用循环积分制，每组的前2名出线。复赛、半决赛、决赛采用淘汰制。