机器人辅助下胃癌手术第一助手的配合

来源 :机器人外科学杂志(中英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户:laogong90
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人胃癌手术中第一助手的作用不可或缺,甚至能决定手术的成败.助手的工作应从术前准备开始,包括与患者、术者、手术室护士的沟通,体位的选择,切口的位置及穿刺器(Trocar)的布局,机械臂的调整及助手站位的选择;术中配合术者悬吊肝脏,牵拉暴露止血,以及消化道重建等;术后对于每一台手术进行及时总结并改进,与术者及时交流才能在手术中快速提高自身技能,配合术者流畅完成一台机器人胃癌手术.
其他文献
Virus-derived small interference RNAs (vsiRNAs) not only suppress virus infection in plants via induction of RNA silencing but also enhance virus infection by r
《健康世界》:陈教授,您好!消化内镜当前在临床上应用情况是怎样的?它的重要阶值是什么,在应用中还存在着哪些问题?rn近年来,消化内镜诊疗技术飞速发展.有了消化内镜这一有力
期刊
生活中,难免会遇到需要道歉的情境:碰坏别人的东西、违背誓言等等,如何向对方表达歉意?如果对方怒气难消,如何才能让对方放掉怨气?rn有些人很不喜欢道歉,他们觉得这么做等于
期刊
江南不仅风景秀丽,饮食上也颇有特色.近日,中国营养学会发布的《中国居民膳食指南科学研究报告(2021)》指出,我国以浙江、上海、江苏等为代表的江南地区膳食(以下简称“江南
期刊
自机器人手术系统问世以来,随着其在妇科等外科微创领域的迅速应用,术者的机器人手术系统培训显得尤为重要,所以必须建立标准化、有质量保证、经过认证的培训途径.结合解放军
腰椎退行性骨关节病是中老年人比较常见的骨关节退变性疾病,有学者将其定义为:“由于腰椎间盘和关节突关节的关节软骨及其周围韧带退行性改变,导致患者出现腰腿痛等临床表现
期刊
病案故事rn一位妈妈坐在口腔诊所给四岁的女儿做最后的心理建设.妈妈忧虑地看着自己的孩子说:“一会儿阿姨就给牙牙打个小针针,然后在嘴巴里捉虫虫,千万不能动,捉完虫虫,以后
期刊
目的:总结机器人辅助下“HO”半荷包捆绑借力胰十二指肠切除术的经验及应用体会.方法:回顾性分析2015年3月11日~2020年10月24日在我院接受机器人辅助胰十二指肠切除术行“HO”
目的:探究机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(Robot-assisted radical laparoscopic prostatectomy,RLRP)后造成切缘病理阳性的一些影响因素,并讨论切缘阳性与尿控及生化复
基于张量分解框架提出了一种卷积盲源分离方法,同时解决了混合滤波器矩阵估计和频点排序的问题。首先,根据观测信号的估计自相关矩阵构造出所有频点处的张量模型;然后,利用张量分解技术计算出每个频点上对应的因子矩阵作为该频点的估计混合滤波器矩阵;最后,采用以功率比作为测度的全局优化排序策略消除了全频段的排序模糊性。实验表明,所提方法在不同仿真条件下处理卷积混合的实测语音时表现出了比现有算法更优异的分离性能。