论文部分内容阅读
介绍了一种带软开关的复合 FUZZY-PID 控制器. 在对其参数进行整定时, 鉴于参数较多给整定带来的不便, 提出了将 GA 算法引入该复合 FUZZY-PID 控制中, 使得整定变得较为容易. 结合 MATLAB 的强大的仿真功能, 对所整定的 FUZZY-PID 控制器参数进行仿真和分析, 同时证明该 FUZZY-PID 控制有较好的鲁棒性.