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<正> 1 前言 冷轧薄板厂用施罗曼曲柄飞剪的剪板,误差控制是由一套电液步进马达速度跟踪系统来完成的,电液步进马达在施罗曼飞剪中的功能如图1。在钢板被运送剪切的过程中,飞剪速度必须与夹送矫直机速度一致。然而,飞剪速度由于上刀架交变惯性力矩的作用,使剪机的速度具有波动性,相当大的负载惯性使夹送辊和飞剪主电机不同步,两台主电