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三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。这种运输工具“搬运粮米，甚是便利，牛马皆不水食，可以昼夜（转运）不绝”。诸葛亮以此不仅轻易解决了几十万大军的粮草问题，还轻松地从司马懿那里夺得粮草无数。1700多年后的今天，湖南湘潭天才发明家唐永钦发明的机器人手拉车，使得中国的游乐产业步入了机器人时代……
老新闻：
2006年五一黄金周期间，两辆名叫奥奇曼机器人手拉车的新潮游乐“黄包车”出现在了长沙贺龙体育馆广场，当即吸引了现场数百名市民的眼球。一辆高近1米、着装时髦的机器人女孩，拉着乘坐在黄包车上的孩子，在广场上行走自如，踏出“咔”、“咔”的脚步声，孩子的妈妈手里拿着遥控板，向前向后、左转右转全在轻轻一按键的一瞬间。另一辆稍大一些的“黄包车”是成人型的，一次可以乘坐一对情侣，或者一个大人加一个孩子，前面的机器人看起来拉得一点也不累，腰杆直挺挺的，眼睛目不转睛地盯着前方，似乎在避让过往的行人和车辆，拉车的双手微曲呈用力状，脚步稳健，还不时一展歌喉……
奥奇曼机器人手拉车的出现给了现场市民无尽的欢乐，特别是孩子们，争先恐后尝新乘坐，5元钱5分钟，有的孩子因抢不过其他孩子还缠着旁边的妈妈哭嚷。孩子过了瘾，在旁看着的父母也心里痒痒，带着孩子一起“驾乘”成人型的机器人手拉车，还使劲地向旁边的人群挥手。这两辆机器人手拉车的经营者彭红心里乐开了花，两个小时的时间收入了200多块钱。
无独有偶，同样是五一黄金周期间，南郊公园的奥奇曼机器人拉车成了情侣们的“观光车”，情侣们驾着机器人手拉车，或徜徉湖畔，或信步林间，肩靠着肩，手挽着手，卿卿我我、情意绵绵……
在长沙南郊公园经营奥奇曼机器人手拉车的黄英女士有四台机器人手拉车，10元钱一刻钟的价钱，有的情侣甚至干脆包车一两个小时，就那个黄金周，黄英收入了6000多元钱。
此时离唐永钦开始着手研制机器人手拉车已经整整四年。当时除了为数不多的一些奥奇曼机器人手拉车的代理商和经销商外，人们几乎都还不知道唐永钦这个名字，自然也就不知道奥奇曼机器人手拉车背后的故事了，这一切直到进入2007年，唐永钦和他发明的机器人手拉车终于“纸包不住火”，唐永钦和他的奥奇曼机器人手拉车的故事，浮出水面。
发明家是天生的
今年44岁的唐永钦是湖南湘潭人，父母都在铁路系统工作。唐永钦从小就有强烈的好奇心，凡事喜欢观察，总爱打破砂锅问到底。记得有一次，唐永钦看到工地上工人用水浇在刚出窑的生石灰上，立即白雾笼罩，热气腾腾。唐永钦当时觉得非常神奇，就偷偷拿了一块生石灰回家，把生石灰放在玻璃杯中，一只手拿杯子，另一只手往杯中注水。“叭”的一声，玻璃杯炸得粉碎，沸腾的石灰水把手烫起好几个大泡，玻璃碎片把手划得鲜血直流。这件事唐永钦直到现在都还记忆犹新，尽管那时他还没开始上学。
上学后的唐永钦和其他孩子相比便显露出了过人的智慧和谋略，且迷恋上发明创造，虽然学习成绩不拔尖，但是在老师和同学眼里是出了名的“鬼精灵”。上小学四年级的时候，有一天，一位猎人背着鸟铳在学校后面的山坡上打鸟，只听见“砰”的一声，树上栽下了几只小鸟。唐永钦很好奇，就问猎人火药能在哪里买？他说是自制的，唐永钦更好奇了，追问他如何制。他说，你去你小姨药房里拿一点硫磺给我就告诉你（当时小姨在医院上班）。于是，唐永钦就拿着猎人写有“硫磺”两个字的纸条，悄悄进了药房，一个个抽屉核对寻找，包了一些硫磺给猎人。那猎人告诉他：你到乡下老青砖房屋的砖头上刮些白粉，再加上木炭、硫磺，就可自制“火药”了。第二天下午放学后，唐永钦饭也顾不得吃，就去刮白粉。找了干木炭，又去小姨药房“偷”了硫磺，分别碾碎再混合在一起。一点火，“噗”的一声，自制火药成功了。唐永钦高兴得一蹦三尺高。
有一次，唐永钦独自去打井水，不小心把钥匙落入了７米多深的井里，很是着急，脑海里马上想到了老师讲的关于发现磁铁的故事：古代一位将军打了败仗，好不容易突出重围，战马奔驰到一个山坡上时，速度突然锐减，似乎有什么力在拖住马腿，下马检查马蹄时发现，真的有一种无形的力吸住了钉在马蹄上的铁片，马迈步时十分吃力，于是就发现了磁铁。当时唐永钦马上跑到公社广播站借了一块从喇叭上拆下来的废磁铁，与妹妹一起，用纱布包好再用绳子拴好沉入井底搜寻，终于把钥匙从井底吸了上来。井底捞钥匙的那一幕，几十年后的今天唐永钦向记者回忆起时还颇为自豪。
从小学到初中到高中，唐永钦尽管是出了名的“聪明人”，但是总是成绩平平，但是他脑子里一想到什么稀奇古怪的事就非要弄明白才行。1985年，唐永钦大学毕业参加工作，被分配到湘潭一家大型国有企业，先是干机械维修，后来搞机械设计与开发。那几年，唐永钦干得如鱼得水，好几次受到厂里的嘉奖和表彰。每次发了工资，唐永钦做的第一件事情就是跑到当地的新华书店买书，有时候还托朋友从省城长沙给他买了带回去。唐永钦从书里汲取了丰富的营养，这更加激发了他搞发明创造的兴趣和信心。《科学家故事集》、《世界发明家词典》等书籍堆在他床头近一人高，爱迪生、居里夫人等科学家的故事伴着他走过了人生中最充实的岁月。这期间，唐永钦利用业余时间，发明了好几个新产品，比如“可吃的书”、供儿童乘坐的游乐马等，然而不幸的是要么技术有缺陷，要么做到一半才发现早有人做过了，或者市场被新技术新产品取代……所以没一个发明真正推向市场创造了效益，反而为了搞发明赔进去不少钱。
老毛病又犯了
唐永钦在厂里是出了名的能人，如果不是因为国有企业改制，他也不会下岗，唐永钦向记者说起自己“光荣”下岗之事时还颇为惋惜，因为当时他的上司刚向他透露了有意调他去当分厂厂长，可是接下来没几个月，他就被正式下岗了，那时是2000年7月。
在国企端了十几年旱涝保收的铁饭碗，唐永钦为此也奉献了十几年青春。沦为下岗工人的唐永钦两手空空，上有老下有小，生活的压力笼罩在他的心头，真有种“黑云压城城欲摧”的感觉，喘不过气来。走投无路之下，唐永钦和几个朋友一起，到了浙江温州打工。
从下岗工人到打工仔，唐永钦深深地体味到了生命的无常。唐永钦进了温州一家电动玩具厂当起了一名技术人员。俗话说，人挪活，树挪死，如果还是禁锢在湘潭这个地方，唐永钦永远也无法感知外面的世界，虽然成了一个打工仔，但是唐永钦还是有点庆幸，因为他在和这些被称为中国的犹太人的温州商人打交道的过程中，视野开阔了，思路活跃了，自己活了差不多四十岁，这回算是长见识了。
这家电动玩具厂主要生产儿童专用小型电动汽车、电动自行车和电动摩托车。朋友告诉他：“别看这些小玩意小，可赚钱呢，出厂价不过几百元，到了大商场可以卖到两三千、四五千。”“这么贵，有人买吗？”“买的人多着呢，你想啊，现在一家就一个孩子，全是小皇帝、小公主，只要他们一开口，家长们就得乖乖掏钱。”对于这一点，已为人父的唐永钦深有同感，只要儿子想买什么，即使他和妻子不给买，爷爷、奶奶、外公、外婆、叔叔、伯伯也会争着、抢着买。总之一句话——孩子的钱最好赚！而当他得知这个厂的厂长就是温州本地一个农民出生的生意人时，他心里更不是滋味。自己好歹也是湘潭大学的毕业生啊，好端端一个“人才”难道就得给人打一辈子的工？
唐永钦越想越不服气，他一直寻找机会。唐永钦充分分析了自己的优势劣势，为何不在发明创造这条路子上继续走下去，毕竟这是自己一辈子的爱好，说不定哪天鼓捣一个东西出来，还真能赚点钱喱。
2001年“五一”期间，工厂放假，朋友带唐永钦到东阳横店影视基地玩，刚进大门，就有两个穿着破马夹、带着破帽子、拉着黄包车的人凑过来，热情地问：“老板，坐车吗？”“这就是旧社会的黄包车吗？”唐永钦好奇地问，“对，完全仿民国时期的样子做的，别的地方没有，坐着可舒服了，不信您试试？”唐永钦立刻来了兴致，“那你们是怎么收费的啊？”“一刻钟5块钱，包全程100，兼导游。”“全程就不用了，先坐半个小时感受一下吧。”唐永钦和朋友分乘两辆车就出发了。别说，这黄包车设计还真科学，除了路面有些颠簸外，基本上还是很舒服的。唐永钦兴奋不已，忍不住和车夫攀谈起来：“您可真会做生意，这一天下来不少赚吧？”车夫憨憨一笑：“一天能对付100多块钱，还过得去，就是太累了。没办法，谁让咱没文化呢，只能靠体力赚钱。”
黄包车，又名人力车。来自日本，又叫东洋车、洋车。为引人注目，招徕生意，车身涂黄漆，故名黄包车。民国初年，黄包车风靡京、津、沪、汉等大都市。当时的有钱人出门乘坐黄包车去办事、购物、串亲访友成为一种时尚，而黄包车车夫是当时下层人民挣钱养家的一种方法。
唐永钦坐在黄包车上，穿梭在横店影视基地的各个拍摄景区之间，脑子就转了起来：每个人都有怀旧的情怀，在交通工具如此先进发达的今天，横店的黄包车生意还这么红火，原因就是满足了现代人猎奇、追求新鲜、刺激、图好玩等心理需求。而且物质文化越发达，对这种精神文化的需求就越大，看来这黄包车生意有做头。
唐永钦把自己的想法告诉朋友，朋友也觉得有道理，“只是这拉车的实在也太辛苦啦，我坐在上面都有点于心不忍啊！要是发明个机器人来拉这黄包车就好了！”朋友一从唐永钦口中听到“发明”二字，条件反射似的来了一句：“老唐你那老毛病又犯了！”唐永钦似乎听出了话里的意思，不过没去理会，只是嘿嘿地笑着。两人相处十几年，唐永钦凡事爱动脑子，爱较真，爱搞发明创造，朋友对于他了如指掌。
一飞冲天
凡事就怕较真。
随着市场调查的深入，唐永钦得出结论，把黄包车的人力车夫换作机器人，专门发明一种机器人手拉车，在游乐场、旅游区等地方供人们乘坐，一定会大受欢迎，而经营者采取计时租赁等方式收取费用，就是一个赚钱的好门路。如果这种机器人手拉车在全国范围内推广开，那产生的经济效益和社会效益将不可估量。
另一方面，随着科学技术的飞速发展，机器人在人们的生产生活中扮演着越来越多的角色，应用于工业领域的多关节机械手、多自由度机器人等，应用于特殊领域的水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，而且有些特殊工作，还非机器人来完成不可，如排爆机器人。随着社会的发展，社会分工越来越细，“如果没有机器人，人将变成机器”的观点已经成为了不争的事实。从这个意义上讲，发明机器人手拉车具有一个极大的潜在市场。
用机器人代替人来拉车的创意越来越清晰。于是，接下来的两年多时间里，唐永钦一边打工，一边利用业余时间潜心搞发明。这一次，他将会来一个震惊世人的大发明吗？
要研制这种能拉车的机器人，最关键的环节就是如何让机器人迈步。唐永钦模拟人“屈膝——抬腿——迈步”的行走动作，在机器人中增加了髋关节，机器人一只脚着地时倾斜机器人上身，以使另一只脚向前迈步，如此交替以达到机器人行走的目的。
为了解决机器人手拉车行进过程中颠簸、不平稳、易侧翻的问题，唐永钦还是从人的行走运动中找到了灵感。人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡，人就会产生相应的动作，使身体保持平衡。例如，在静止时，当人的重心偏向一侧时，就会不自觉地向该侧跨出一脚，以使重心位置落于支撑面内。再如，在行走过程中，人的重心不断向前移动，超出了两脚尖的位置，迫使人向前迈步，这样才使人的行走成为可能，使人的行走自然流畅。因此，控制机器人重心的位置及重心位移的速度，是机器人保持稳定及产生有效步态的关键。唐永钦经过了上百次的实验，问题最终得以解决了。
为达到真人般行走的效果，唐永钦前后选择了几十种不同的驱动方式。最后，他巧妙设计了一个由两套不规则四边形曲柄连杆组成的机构，通过电动驱动曲轴带动曲柄连杆机构做交替运动。左右转向则通过转动方向盘带动钢丝绳操纵行走机器来进行。并把方向盘固定在车杆上，人们在操作时可作为支撑和保护，因此更加安全。
通过两年多的摸索、试验、改进，机器人手拉车的雏形终于诞生了，唐永钦采用蓄电池作为动力，通过测试，最高时速可达5公里，充一次电可以连续行走3个小时以上或行程10公里，倒车时可以平稳退到指定点，能实现左右灵活地拐40度的弯，还能爬10度左右的陡坡，方向、速度随意控制，驾御性能好，安全性能佳，各项指标均达到了人力黄包车的技术标准，关于机器人手拉车的一系列难关一个个被攻下来了。
2005年5月，第一台机器人手拉车在唐永钦手里诞生，为了检验其性能，唐永钦给机器人穿上了漂亮的服装，并亲自乘坐机器人手拉车，走街过巷，一直开到市中心的广场上。一路上所到之处，无不引起路人驻足观看，“这是什么呀？”“怎么看着向旧社会的黄包车？”……孩子们更是对机器人手拉车表示出了极大的兴趣，“拉车的是真人吗？”“好可爱的熊熊啊！”“好好玩，我要坐”……到了广场上，好奇的人们立刻围了上来，“太有意思啦”“我们能试试吗？”“玩一次多少钱啊？”……唐永钦本只想着检测机器性能，没想到生意还真来了。唐永钦将计就计，“这是我最新发明的机器人手拉车，5元钱坐十分钟，大家都可以来试一试。”话音刚落，旁边一个年轻人迅速地跃身上来，咔咔咔地坐着机器人手拉车绕着广场兜起了圈子，旁边的人越来越多了，在这里玩耍的几个学生也纷纷掏钱来乘坐，唐永钦估计着性能没问题，便在这里摆摊吆喝起来，“最新机器人手拉车，不吃饭，不叫苦，想坐多久就坐多久，想走多远就拉你多远……五块钱坐一次，一次五分钟……”随着乘坐的人们越围越多，现场气氛热闹得不可开交，报社记者也闻讯赶来了，又是拍照又是采访……
接近天黑了，人们的热情还是不减，没办法，带去的两个电瓶的电都用完了，围观的人们才悻悻地散去，唐永钦数了数兜里的钱，差不多三百块。事实再一次证明，唐永钦当初的决定是正确的。为了验证它的市场，唐永钦又到公园门口等地摆摊经营，效果同样很好，每天都有好几百块钱的进项。
朋友得知唐永钦的机器人手拉车成功了，便建议他面向全国推广，但唐永钦没有那样做。因为他知道自己的机器人手拉车还非常粗糙，要成为一种可推广的、可营运的商品，必须让它更漂亮、更精巧、更耐用。于是接下来一年多的时间里，唐永钦不断收集试乘者的意见，并对机器人手拉车进行了各方面的改进：这些改进包括将机器人手拉车扶手前的挡杆移动位置，使乘客的脚可舒展；给机器人穿上了皮垫鞋，降低了踏步的噪声和振动幅度；将机器人的手做成可调节型，能改变座椅的倾斜度，让乘客选择最佳的坐姿……唐永钦还根据不同款式的机器人手拉车新增了不同的功能：儿童型的遥控功能；遥控方向、速度、前进和后退；成人型的刷卡定时功能；播放音乐功能等等。
随着产品的进一步完善和市场的日趋成熟，2006年唐永钦来到了湖南省城长沙，他为自己下一步的发展做了周密的计划：成立一家电动游乐设备公司，将机器人手拉车规模化生产，面向全国推广，发动更多的人加入到这一行业中来，让机器人手拉车为更多的人送去财富和快乐！
市场是检验项目的唯一标准
机器人手拉车落户长沙后，唐永钦成立了长沙市奥奇曼电动游乐设备有限公司，推出了奥奇曼系列机器人手拉车产品。针对儿童是机器人手拉车的主要消费群体，唐永钦将产品细分为普通型、定向型、遥控型三种，儿童、成人都适用，载重在25—150公斤之间。产品还通过了湖南省质量技术监督局的专业检测（湘检D2007-W0643），获得了长沙市质量技术监督局颁发的湖南省产品实施证书（企业标准号：Q/ADSD001-2007），还为机器人手拉车申请了外观设计专利和实用新型专利等几项专利（专利申请号：200720062573.2、200620175251.4、200730069638.1），万事俱备，2007年3月，唐永钦带领他的奥奇曼正式面向全国招商。
天津人李祥原本经营着一家儿童用品专卖店，由于门面位置比较偏僻，生意一直不好。一个偶然的机会，他看到了奥奇曼机器人手拉车的招商信息，立刻被其独特的卖点所吸引，抱着试试看的心态买了两台，一台放在附近的公园出租，另一台就放在自己店门口出租。由于奥奇曼机器人手拉车设计有趣，独一无二，来坐车的人争先恐后，络绎不绝。每坐一次5分钟，收费5元。开张第一天，李祥就收入了将近600元。一个月下来，除去各种开支，净赚10000多元。
深圳经销商王先生对奥奇曼机器人手拉车也是一见钟情。为了调查其市场潜力，他跑遍了深圳的大小公园和游乐场所，发现儿童游乐设施的生意都非常红火，于是果断购买了两台机器人手拉车，放到一个公园里出租乘坐。结果可想而知，奥奇曼机器人手拉车受到了广大消费者尤其是孩子们的热烈追捧，仅一个星期，王先生就收入了3000元钱。这期间，不断有顾客询问他这种手拉车是在哪儿买的，也想购买一台用来出租赚钱。王先生预感到了其中的商机，他干脆签下了地区总代理，开了一家机器人手拉车专卖店。没想到，不出两天，就有一位顾客慕名上门求购，一个月下来，他就卖出22台机器人手拉车，获利数万元。
湖北的肖女士加入奥奇曼还要多谢深圳的王先生。2006年年底，她去深圳旅游，在一个游乐场发现了奥奇曼机器人手拉车，当时就被其可爱的造型吸引了，怀着好玩的心情也坐了一下，感觉非常有趣。看到要求乘车的人排起长队，有些孩子坐着就不肯下来，肖女士不禁盘算起来：“无需专业知识，不用投资店面，只要买两台手拉车，找个场地，就可以出租赚钱，这么容易赚钱的生意谁都可以做啊！”他向王先生打听到奥奇曼公司电话，回去跟丈夫一合计，丈夫也觉得大有“钱”途，立刻陪她到长沙购买了三台奥奇曼机器人手拉车。令肖女士高兴的是，机器人手拉车投入到游乐场所出租乘坐后，生意红红火火。为了扩大市场，她也做起了代理商，仅一个月，就发展下级加盟商8家，售出手拉车18台，加上租车收入，月纯利高达6万多元。
“发明可以致富，创造就是爱国”。在奥奇曼公司的办公室墙上这两行醒目的标语，道出了天才发明家唐永钦的人生真谛。他一生搞过很多发明创造，之前的都以失败而告终，而就在不惑之年，唐永钦凭着他的机器人手拉车成就了一生的梦想。奥奇曼机器人手拉车，将高深莫测的机器人技术去繁就简，为机器人技术的民用化提供了一种全新的模式，成就了别人，也成就了自己。在“常规武器”严重缺乏新颖性的国内游乐产业，奥奇曼机器人手拉车的出现，为中国游乐业注入了新的活力，游乐业机器人时代已经来临。
中国有3亿14岁以下的儿童，蕴藏着3000亿元的巨大消费，市场资源广阔，前景无限。儿童游乐行业是21世纪最赚钱、最有前途的行业。在日趋激烈的市场竞争中，其他行业拼价格、拼服务，只剩下儿童游乐市场没有深度开发，专卖模式更是空白。中国素有“小皇帝情节”，儿童消费，是每个家庭最关心、最重视、最舍得花钱的地方。而一孩制的计划生育政策，更将儿童消费推向极致。奥奇曼机器人手拉车作为一种全新概念的游乐产品，市场前景非常广阔。经营奥奇曼机器人手拉车，门槛低、投资少、见效快、容易成功，特别适合在商业旺地、城市广场、公园、游乐场、社区、度假村、幼儿园及大型餐饮店、商场等场所出租经营。只需和场地提供方达成协议，进行室外经营，不需要租门面，节省了一大笔门面租赁装修的费用，是一个非常适合小本创业的黄金项目。奥奇曼机器人手拉车上市后的市场表现再一次向人们证明，又一轮猛烈的游乐业投资热潮已经初显端倪。
长沙市奥奇曼电动游乐设备有限公司
地址：长沙市二环路二段282号湖南省机械设计研究院内办公大楼
电话：0731-5637722、5637723、 5637728
网址：www.aoqiman.com
老新闻：
2006年五一黄金周期间，两辆名叫奥奇曼机器人手拉车的新潮游乐“黄包车”出现在了长沙贺龙体育馆广场，当即吸引了现场数百名市民的眼球。一辆高近1米、着装时髦的机器人女孩，拉着乘坐在黄包车上的孩子，在广场上行走自如，踏出“咔”、“咔”的脚步声，孩子的妈妈手里拿着遥控板，向前向后、左转右转全在轻轻一按键的一瞬间。另一辆稍大一些的“黄包车”是成人型的，一次可以乘坐一对情侣，或者一个大人加一个孩子，前面的机器人看起来拉得一点也不累，腰杆直挺挺的，眼睛目不转睛地盯着前方，似乎在避让过往的行人和车辆，拉车的双手微曲呈用力状，脚步稳健，还不时一展歌喉……
奥奇曼机器人手拉车的出现给了现场市民无尽的欢乐，特别是孩子们，争先恐后尝新乘坐，5元钱5分钟，有的孩子因抢不过其他孩子还缠着旁边的妈妈哭嚷。孩子过了瘾，在旁看着的父母也心里痒痒，带着孩子一起“驾乘”成人型的机器人手拉车，还使劲地向旁边的人群挥手。这两辆机器人手拉车的经营者彭红心里乐开了花，两个小时的时间收入了200多块钱。
无独有偶，同样是五一黄金周期间，南郊公园的奥奇曼机器人拉车成了情侣们的“观光车”，情侣们驾着机器人手拉车，或徜徉湖畔，或信步林间，肩靠着肩，手挽着手，卿卿我我、情意绵绵……
在长沙南郊公园经营奥奇曼机器人手拉车的黄英女士有四台机器人手拉车，10元钱一刻钟的价钱，有的情侣甚至干脆包车一两个小时，就那个黄金周，黄英收入了6000多元钱。
此时离唐永钦开始着手研制机器人手拉车已经整整四年。当时除了为数不多的一些奥奇曼机器人手拉车的代理商和经销商外，人们几乎都还不知道唐永钦这个名字，自然也就不知道奥奇曼机器人手拉车背后的故事了，这一切直到进入2007年，唐永钦和他发明的机器人手拉车终于“纸包不住火”，唐永钦和他的奥奇曼机器人手拉车的故事，浮出水面。
发明家是天生的
今年44岁的唐永钦是湖南湘潭人，父母都在铁路系统工作。唐永钦从小就有强烈的好奇心，凡事喜欢观察，总爱打破砂锅问到底。记得有一次，唐永钦看到工地上工人用水浇在刚出窑的生石灰上，立即白雾笼罩，热气腾腾。唐永钦当时觉得非常神奇，就偷偷拿了一块生石灰回家，把生石灰放在玻璃杯中，一只手拿杯子，另一只手往杯中注水。“叭”的一声，玻璃杯炸得粉碎，沸腾的石灰水把手烫起好几个大泡，玻璃碎片把手划得鲜血直流。这件事唐永钦直到现在都还记忆犹新，尽管那时他还没开始上学。
上学后的唐永钦和其他孩子相比便显露出了过人的智慧和谋略，且迷恋上发明创造，虽然学习成绩不拔尖，但是在老师和同学眼里是出了名的“鬼精灵”。上小学四年级的时候，有一天，一位猎人背着鸟铳在学校后面的山坡上打鸟，只听见“砰”的一声，树上栽下了几只小鸟。唐永钦很好奇，就问猎人火药能在哪里买？他说是自制的，唐永钦更好奇了，追问他如何制。他说，你去你小姨药房里拿一点硫磺给我就告诉你（当时小姨在医院上班）。于是，唐永钦就拿着猎人写有“硫磺”两个字的纸条，悄悄进了药房，一个个抽屉核对寻找，包了一些硫磺给猎人。那猎人告诉他：你到乡下老青砖房屋的砖头上刮些白粉，再加上木炭、硫磺，就可自制“火药”了。第二天下午放学后，唐永钦饭也顾不得吃，就去刮白粉。找了干木炭，又去小姨药房“偷”了硫磺，分别碾碎再混合在一起。一点火，“噗”的一声，自制火药成功了。唐永钦高兴得一蹦三尺高。
有一次，唐永钦独自去打井水，不小心把钥匙落入了７米多深的井里，很是着急，脑海里马上想到了老师讲的关于发现磁铁的故事：古代一位将军打了败仗，好不容易突出重围，战马奔驰到一个山坡上时，速度突然锐减，似乎有什么力在拖住马腿，下马检查马蹄时发现，真的有一种无形的力吸住了钉在马蹄上的铁片，马迈步时十分吃力，于是就发现了磁铁。当时唐永钦马上跑到公社广播站借了一块从喇叭上拆下来的废磁铁，与妹妹一起，用纱布包好再用绳子拴好沉入井底搜寻，终于把钥匙从井底吸了上来。井底捞钥匙的那一幕，几十年后的今天唐永钦向记者回忆起时还颇为自豪。
从小学到初中到高中，唐永钦尽管是出了名的“聪明人”，但是总是成绩平平，但是他脑子里一想到什么稀奇古怪的事就非要弄明白才行。1985年，唐永钦大学毕业参加工作，被分配到湘潭一家大型国有企业，先是干机械维修，后来搞机械设计与开发。那几年，唐永钦干得如鱼得水，好几次受到厂里的嘉奖和表彰。每次发了工资，唐永钦做的第一件事情就是跑到当地的新华书店买书，有时候还托朋友从省城长沙给他买了带回去。唐永钦从书里汲取了丰富的营养，这更加激发了他搞发明创造的兴趣和信心。《科学家故事集》、《世界发明家词典》等书籍堆在他床头近一人高，爱迪生、居里夫人等科学家的故事伴着他走过了人生中最充实的岁月。这期间，唐永钦利用业余时间，发明了好几个新产品，比如“可吃的书”、供儿童乘坐的游乐马等，然而不幸的是要么技术有缺陷，要么做到一半才发现早有人做过了，或者市场被新技术新产品取代……所以没一个发明真正推向市场创造了效益，反而为了搞发明赔进去不少钱。
老毛病又犯了
唐永钦在厂里是出了名的能人，如果不是因为国有企业改制，他也不会下岗，唐永钦向记者说起自己“光荣”下岗之事时还颇为惋惜，因为当时他的上司刚向他透露了有意调他去当分厂厂长，可是接下来没几个月，他就被正式下岗了，那时是2000年7月。
在国企端了十几年旱涝保收的铁饭碗，唐永钦为此也奉献了十几年青春。沦为下岗工人的唐永钦两手空空，上有老下有小，生活的压力笼罩在他的心头，真有种“黑云压城城欲摧”的感觉，喘不过气来。走投无路之下，唐永钦和几个朋友一起，到了浙江温州打工。
从下岗工人到打工仔，唐永钦深深地体味到了生命的无常。唐永钦进了温州一家电动玩具厂当起了一名技术人员。俗话说，人挪活，树挪死，如果还是禁锢在湘潭这个地方，唐永钦永远也无法感知外面的世界，虽然成了一个打工仔，但是唐永钦还是有点庆幸，因为他在和这些被称为中国的犹太人的温州商人打交道的过程中，视野开阔了，思路活跃了，自己活了差不多四十岁，这回算是长见识了。
这家电动玩具厂主要生产儿童专用小型电动汽车、电动自行车和电动摩托车。朋友告诉他：“别看这些小玩意小，可赚钱呢，出厂价不过几百元，到了大商场可以卖到两三千、四五千。”“这么贵，有人买吗？”“买的人多着呢，你想啊，现在一家就一个孩子，全是小皇帝、小公主，只要他们一开口，家长们就得乖乖掏钱。”对于这一点，已为人父的唐永钦深有同感，只要儿子想买什么，即使他和妻子不给买，爷爷、奶奶、外公、外婆、叔叔、伯伯也会争着、抢着买。总之一句话——孩子的钱最好赚！而当他得知这个厂的厂长就是温州本地一个农民出生的生意人时，他心里更不是滋味。自己好歹也是湘潭大学的毕业生啊，好端端一个“人才”难道就得给人打一辈子的工？
唐永钦越想越不服气，他一直寻找机会。唐永钦充分分析了自己的优势劣势，为何不在发明创造这条路子上继续走下去，毕竟这是自己一辈子的爱好，说不定哪天鼓捣一个东西出来，还真能赚点钱喱。
2001年“五一”期间，工厂放假，朋友带唐永钦到东阳横店影视基地玩，刚进大门，就有两个穿着破马夹、带着破帽子、拉着黄包车的人凑过来，热情地问：“老板，坐车吗？”“这就是旧社会的黄包车吗？”唐永钦好奇地问，“对，完全仿民国时期的样子做的，别的地方没有，坐着可舒服了，不信您试试？”唐永钦立刻来了兴致，“那你们是怎么收费的啊？”“一刻钟5块钱，包全程100，兼导游。”“全程就不用了，先坐半个小时感受一下吧。”唐永钦和朋友分乘两辆车就出发了。别说，这黄包车设计还真科学，除了路面有些颠簸外，基本上还是很舒服的。唐永钦兴奋不已，忍不住和车夫攀谈起来：“您可真会做生意，这一天下来不少赚吧？”车夫憨憨一笑：“一天能对付100多块钱，还过得去，就是太累了。没办法，谁让咱没文化呢，只能靠体力赚钱。”
黄包车，又名人力车。来自日本，又叫东洋车、洋车。为引人注目，招徕生意，车身涂黄漆，故名黄包车。民国初年，黄包车风靡京、津、沪、汉等大都市。当时的有钱人出门乘坐黄包车去办事、购物、串亲访友成为一种时尚，而黄包车车夫是当时下层人民挣钱养家的一种方法。
唐永钦坐在黄包车上，穿梭在横店影视基地的各个拍摄景区之间，脑子就转了起来：每个人都有怀旧的情怀，在交通工具如此先进发达的今天，横店的黄包车生意还这么红火，原因就是满足了现代人猎奇、追求新鲜、刺激、图好玩等心理需求。而且物质文化越发达，对这种精神文化的需求就越大，看来这黄包车生意有做头。
唐永钦把自己的想法告诉朋友，朋友也觉得有道理，“只是这拉车的实在也太辛苦啦，我坐在上面都有点于心不忍啊！要是发明个机器人来拉这黄包车就好了！”朋友一从唐永钦口中听到“发明”二字，条件反射似的来了一句：“老唐你那老毛病又犯了！”唐永钦似乎听出了话里的意思，不过没去理会，只是嘿嘿地笑着。两人相处十几年，唐永钦凡事爱动脑子，爱较真，爱搞发明创造，朋友对于他了如指掌。
一飞冲天
凡事就怕较真。
随着市场调查的深入，唐永钦得出结论，把黄包车的人力车夫换作机器人，专门发明一种机器人手拉车，在游乐场、旅游区等地方供人们乘坐，一定会大受欢迎，而经营者采取计时租赁等方式收取费用，就是一个赚钱的好门路。如果这种机器人手拉车在全国范围内推广开，那产生的经济效益和社会效益将不可估量。
另一方面，随着科学技术的飞速发展，机器人在人们的生产生活中扮演着越来越多的角色，应用于工业领域的多关节机械手、多自由度机器人等，应用于特殊领域的水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，而且有些特殊工作，还非机器人来完成不可，如排爆机器人。随着社会的发展，社会分工越来越细，“如果没有机器人，人将变成机器”的观点已经成为了不争的事实。从这个意义上讲，发明机器人手拉车具有一个极大的潜在市场。
用机器人代替人来拉车的创意越来越清晰。于是，接下来的两年多时间里，唐永钦一边打工，一边利用业余时间潜心搞发明。这一次，他将会来一个震惊世人的大发明吗？
要研制这种能拉车的机器人，最关键的环节就是如何让机器人迈步。唐永钦模拟人“屈膝——抬腿——迈步”的行走动作，在机器人中增加了髋关节，机器人一只脚着地时倾斜机器人上身，以使另一只脚向前迈步，如此交替以达到机器人行走的目的。
为了解决机器人手拉车行进过程中颠簸、不平稳、易侧翻的问题，唐永钦还是从人的行走运动中找到了灵感。人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡，人就会产生相应的动作，使身体保持平衡。例如，在静止时，当人的重心偏向一侧时，就会不自觉地向该侧跨出一脚，以使重心位置落于支撑面内。再如，在行走过程中，人的重心不断向前移动，超出了两脚尖的位置，迫使人向前迈步，这样才使人的行走成为可能，使人的行走自然流畅。因此，控制机器人重心的位置及重心位移的速度，是机器人保持稳定及产生有效步态的关键。唐永钦经过了上百次的实验，问题最终得以解决了。
为达到真人般行走的效果，唐永钦前后选择了几十种不同的驱动方式。最后，他巧妙设计了一个由两套不规则四边形曲柄连杆组成的机构，通过电动驱动曲轴带动曲柄连杆机构做交替运动。左右转向则通过转动方向盘带动钢丝绳操纵行走机器来进行。并把方向盘固定在车杆上，人们在操作时可作为支撑和保护，因此更加安全。
通过两年多的摸索、试验、改进，机器人手拉车的雏形终于诞生了，唐永钦采用蓄电池作为动力，通过测试，最高时速可达5公里，充一次电可以连续行走3个小时以上或行程10公里，倒车时可以平稳退到指定点，能实现左右灵活地拐40度的弯，还能爬10度左右的陡坡，方向、速度随意控制，驾御性能好，安全性能佳，各项指标均达到了人力黄包车的技术标准，关于机器人手拉车的一系列难关一个个被攻下来了。
2005年5月，第一台机器人手拉车在唐永钦手里诞生，为了检验其性能，唐永钦给机器人穿上了漂亮的服装，并亲自乘坐机器人手拉车，走街过巷，一直开到市中心的广场上。一路上所到之处，无不引起路人驻足观看，“这是什么呀？”“怎么看着向旧社会的黄包车？”……孩子们更是对机器人手拉车表示出了极大的兴趣，“拉车的是真人吗？”“好可爱的熊熊啊！”“好好玩，我要坐”……到了广场上，好奇的人们立刻围了上来，“太有意思啦”“我们能试试吗？”“玩一次多少钱啊？”……唐永钦本只想着检测机器性能，没想到生意还真来了。唐永钦将计就计，“这是我最新发明的机器人手拉车，5元钱坐十分钟，大家都可以来试一试。”话音刚落，旁边一个年轻人迅速地跃身上来，咔咔咔地坐着机器人手拉车绕着广场兜起了圈子，旁边的人越来越多了，在这里玩耍的几个学生也纷纷掏钱来乘坐，唐永钦估计着性能没问题，便在这里摆摊吆喝起来，“最新机器人手拉车，不吃饭，不叫苦，想坐多久就坐多久，想走多远就拉你多远……五块钱坐一次，一次五分钟……”随着乘坐的人们越围越多，现场气氛热闹得不可开交，报社记者也闻讯赶来了，又是拍照又是采访……
接近天黑了，人们的热情还是不减，没办法，带去的两个电瓶的电都用完了，围观的人们才悻悻地散去，唐永钦数了数兜里的钱，差不多三百块。事实再一次证明，唐永钦当初的决定是正确的。为了验证它的市场，唐永钦又到公园门口等地摆摊经营，效果同样很好，每天都有好几百块钱的进项。
朋友得知唐永钦的机器人手拉车成功了，便建议他面向全国推广，但唐永钦没有那样做。因为他知道自己的机器人手拉车还非常粗糙，要成为一种可推广的、可营运的商品，必须让它更漂亮、更精巧、更耐用。于是接下来一年多的时间里，唐永钦不断收集试乘者的意见，并对机器人手拉车进行了各方面的改进：这些改进包括将机器人手拉车扶手前的挡杆移动位置，使乘客的脚可舒展；给机器人穿上了皮垫鞋，降低了踏步的噪声和振动幅度；将机器人的手做成可调节型，能改变座椅的倾斜度，让乘客选择最佳的坐姿……唐永钦还根据不同款式的机器人手拉车新增了不同的功能：儿童型的遥控功能；遥控方向、速度、前进和后退；成人型的刷卡定时功能；播放音乐功能等等。
随着产品的进一步完善和市场的日趋成熟，2006年唐永钦来到了湖南省城长沙，他为自己下一步的发展做了周密的计划：成立一家电动游乐设备公司，将机器人手拉车规模化生产，面向全国推广，发动更多的人加入到这一行业中来，让机器人手拉车为更多的人送去财富和快乐！
市场是检验项目的唯一标准
机器人手拉车落户长沙后，唐永钦成立了长沙市奥奇曼电动游乐设备有限公司，推出了奥奇曼系列机器人手拉车产品。针对儿童是机器人手拉车的主要消费群体，唐永钦将产品细分为普通型、定向型、遥控型三种，儿童、成人都适用，载重在25—150公斤之间。产品还通过了湖南省质量技术监督局的专业检测（湘检D2007-W0643），获得了长沙市质量技术监督局颁发的湖南省产品实施证书（企业标准号：Q/ADSD001-2007），还为机器人手拉车申请了外观设计专利和实用新型专利等几项专利（专利申请号：200720062573.2、200620175251.4、200730069638.1），万事俱备，2007年3月，唐永钦带领他的奥奇曼正式面向全国招商。
天津人李祥原本经营着一家儿童用品专卖店，由于门面位置比较偏僻，生意一直不好。一个偶然的机会，他看到了奥奇曼机器人手拉车的招商信息，立刻被其独特的卖点所吸引，抱着试试看的心态买了两台，一台放在附近的公园出租，另一台就放在自己店门口出租。由于奥奇曼机器人手拉车设计有趣，独一无二，来坐车的人争先恐后，络绎不绝。每坐一次5分钟，收费5元。开张第一天，李祥就收入了将近600元。一个月下来，除去各种开支，净赚10000多元。
深圳经销商王先生对奥奇曼机器人手拉车也是一见钟情。为了调查其市场潜力，他跑遍了深圳的大小公园和游乐场所，发现儿童游乐设施的生意都非常红火，于是果断购买了两台机器人手拉车，放到一个公园里出租乘坐。结果可想而知，奥奇曼机器人手拉车受到了广大消费者尤其是孩子们的热烈追捧，仅一个星期，王先生就收入了3000元钱。这期间，不断有顾客询问他这种手拉车是在哪儿买的，也想购买一台用来出租赚钱。王先生预感到了其中的商机，他干脆签下了地区总代理，开了一家机器人手拉车专卖店。没想到，不出两天，就有一位顾客慕名上门求购，一个月下来，他就卖出22台机器人手拉车，获利数万元。
湖北的肖女士加入奥奇曼还要多谢深圳的王先生。2006年年底，她去深圳旅游，在一个游乐场发现了奥奇曼机器人手拉车，当时就被其可爱的造型吸引了，怀着好玩的心情也坐了一下，感觉非常有趣。看到要求乘车的人排起长队，有些孩子坐着就不肯下来，肖女士不禁盘算起来：“无需专业知识，不用投资店面，只要买两台手拉车，找个场地，就可以出租赚钱，这么容易赚钱的生意谁都可以做啊！”他向王先生打听到奥奇曼公司电话，回去跟丈夫一合计，丈夫也觉得大有“钱”途，立刻陪她到长沙购买了三台奥奇曼机器人手拉车。令肖女士高兴的是，机器人手拉车投入到游乐场所出租乘坐后，生意红红火火。为了扩大市场，她也做起了代理商，仅一个月，就发展下级加盟商8家，售出手拉车18台，加上租车收入，月纯利高达6万多元。
“发明可以致富，创造就是爱国”。在奥奇曼公司的办公室墙上这两行醒目的标语，道出了天才发明家唐永钦的人生真谛。他一生搞过很多发明创造，之前的都以失败而告终，而就在不惑之年，唐永钦凭着他的机器人手拉车成就了一生的梦想。奥奇曼机器人手拉车，将高深莫测的机器人技术去繁就简，为机器人技术的民用化提供了一种全新的模式，成就了别人，也成就了自己。在“常规武器”严重缺乏新颖性的国内游乐产业，奥奇曼机器人手拉车的出现，为中国游乐业注入了新的活力，游乐业机器人时代已经来临。
中国有3亿14岁以下的儿童，蕴藏着3000亿元的巨大消费，市场资源广阔，前景无限。儿童游乐行业是21世纪最赚钱、最有前途的行业。在日趋激烈的市场竞争中，其他行业拼价格、拼服务，只剩下儿童游乐市场没有深度开发，专卖模式更是空白。中国素有“小皇帝情节”，儿童消费，是每个家庭最关心、最重视、最舍得花钱的地方。而一孩制的计划生育政策，更将儿童消费推向极致。奥奇曼机器人手拉车作为一种全新概念的游乐产品，市场前景非常广阔。经营奥奇曼机器人手拉车，门槛低、投资少、见效快、容易成功，特别适合在商业旺地、城市广场、公园、游乐场、社区、度假村、幼儿园及大型餐饮店、商场等场所出租经营。只需和场地提供方达成协议，进行室外经营，不需要租门面，节省了一大笔门面租赁装修的费用，是一个非常适合小本创业的黄金项目。奥奇曼机器人手拉车上市后的市场表现再一次向人们证明，又一轮猛烈的游乐业投资热潮已经初显端倪。
长沙市奥奇曼电动游乐设备有限公司
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